Обслуживание коллаборативным роботом токарных станков

Индустриальный робот AUBO загружает заготовки в токарный станок

Простая операция, не требующая сложных компетенций, но однотипная и длящаяся в течении всего рабочего времени.
Завод занимающийся изготовлением металлических деталей (*не можем описать более детально из-за требований конфиденциальности) поставил задачу загружать металлообрабатывающий станок 24 часа в сутки с 2 техническими перерывами. Обслуживание человеком станка было нецелесообразным, так как основное время работы ему пришлось бы бездействовать.

Внедрение коллаборативного робота:

• Спроектирована роботизированная ячейка с учетом установки в перспективе 2 токарного станка;
• Создано рабочее пространство с накопителем для болванок и готовых заготовок в зоне досягаемости робота;
• Установлен и подключен робот к системе управления станком;
• Проведено обучение оператора и ввод в эксплуатацию.

Логика процесса:

• Каждое утро и вечер (через 12 часов) оператору требуется лишь загрузить болванки в специальный отсек, откуда их забирает робот и устанавливает в станок. Готовые изделия робот укладывает в ложемент, к которому есть постоянный доступ и их можно забрать в любой момент для дальнейшего монтажа.
• Визуально проверить рабочую зону ячейки.

Количество болванок в накопителе такое количество, которое позволяет обрабатывать их в течении всего времени, между техническими перерывами.
Оператор, осуществляющий контроль, занимается другой полезной работой, контролирую ячейку лишь 30-40 минут за смену.
Срок окупаемости внедрения 3 года с учетом обслуживания одного станка. При появлении второго станка, срок окупаемости сократится.